Sexual stimulation can be by self-practice (masturbation) or with a sex partner (penetrative sex, non-penetrative sex, or other sexual activity). Kích thích tình dục có thể do tự thực hành ( thủ dâm, quay tay ) hoặc với bạn tình ( quan hệ tình dục thâm nhập , quan hệ tình dục không xâm nhập hoặc hoạt động tình dục khác )
Because people can be at risk of contracting sexually transmitted infections during these activities, safe sex practices are advised, although transmission risk is significantly reduced during non-penetrative sex. Vì con người có nguy cơ nhiễm các bệnh lây truyền qua đường tình dục trong quá trình các hoạt động này, nên có khuyến cáo thực hiện các hoạt động tình dục an toàn mặc dù nguy cơ lây truyền giảm đáng kể với tình dục không xâm nhập.